本帖最后由 美丽大合肥 于 2024-7-4 09:38 编辑
《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》
单车智能称为“聪明的车”，而“车路云一体化”用一句话概括就是“聪明的车+智慧的路”，就是让“聪明的车”和路、人、环境之间，能够做到实时动态的交互联动。
”车路云一体化“是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。
业内人士认为，车路云一体化方案更能有效解决单车感知局限性、信息孤岛等问题，通过将车端智能与路侧智能、云端智能相结合，实现交通信息的实时共享和协同决策，大幅提升自动驾驶的安全性和效率。
1.可解决信息全面性问题
极端天气（雨、雪和大雾）、不利照明、视野受遮挡条件下，“车路云一体化”通过路侧感知，为单车智能车辆提供多源感知数据，解决单车感知失灵、精准度不高、存在信息盲区等问题。
2.可解决处理及时性问题
由于感知存在局限等问题，单车智能车辆在一些突发情况下来不及做出决策，这会增加行车风险。比如，前方发生连环追尾事故或被建筑物遮挡时，“车路云一体化”通过路侧感知，提前将信息同步给自动驾驶车辆。
再如，隧道内出现突发事件或远距离发生交通事故时，“车路云一体化”通过路侧感知上传突发事件信息至云端，云端提前1-10公里将前方路障/临时停车/临时管制禁行等道路信息派发给车辆，防止二次事故发生。
3.可解决全局决策问题
遇路口异形信号灯时，“车路云一体化”通过路侧感知，将红绿灯信息直接同步给车端，避免可能遇到的感知难题。
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发表于 2024-7-10 09:08
